Com a Cardiotocografia, é possível avaliar o bem-estar fetal. Esse exame costuma ser realizado a partir de 30 semanas e, principalmente, ao final da gestação. Quando feito, o teste verifica se o bebê está bem, monitorando a frequência cardíaca fetal, movimentos fetais e contrações uterinas. Este exame é indolor e não invasivo, podendo ser feito em dois momentos: nas consultas com obstetra ou durante o trabalho de parto.